- 1 września 1963 r. - dzięki staraniom rodziców: państwa Garlickich, Dłuskich, pani Mrugalskiej oraz innych rodziców zrzeszonych w Kole Pomocy Dzieciom Specjalnej Troski TPD powstała pierwsza w Warszawie szkoła - Szkoła Podstawowa Specjalna Nr 243 - zajmującą się edukacją oraz wychowaniem dzieci i młodzieży z niepełnosprawnością intelektualną w stopniu umiarkowanym i znacznym. Dyrektorem szkoły została pani Sabina Mossoczy, która stworzyła szkołę od podstaw. Ówcześnie szkoła mieściła się w starych zabudowaniach dworskich przy ul. Czerniakowskiej 47. Budynek był w złym stanie technicznym, nadawał się do remontu, znajdowało się tam kilka sal lekcyjnych i jedna pracownia techniczna. Jednak duży teren i ogród należący do szkoły dawał możliwość prowadzenia zajęć w środowisku naturalnym.
- Od stycznia 1969 r. - kierownictwo szkoły objęła pani Jadwiga Kalicińska. Tego samego roku, podczas wakacji szkoła została przeniesiona do budynku sióstr zakonnych przy ul. Tamka 35. Do dyspozycji dzieci przygotowano 6 klas lekcyjnych, 4 pracowniedo zajęć praktycznych, salę do zajęć ruchowych, pracownię logopedyczna, a także gabinet psychologa i gabinet lekarski.
Od początku istnienia szkoła współpracowała z Instytutem Pedagogiki Specjalnej w Warszawie oraz Uniwersytetem Warszawskim. Jako placówka eksperymentalna cieszyła się dużym zainteresowaniem prasy, radia i telewizji. - Od 1 października 1969 r. funkcję dyrektora szkoły pełniła pani Maria Czyżewicz. Otworzono eksperymentalny oddział klas młodszych, gdzie przykładano dużą wagę do usprawniania manualnego uczniów.
- W 1971 r. przy współpracy zaprzyjaźnionych Spółdzielni Inwalidów „Elektra” i „Mazowianka” Przemysłu Skórzanego w szkole rozpoczął się roczny kurs przyuczania absolwentów do zawodu.
- W 1972 r. szkołę odwiedziła pani Muriel Humphrey, żona ówczesnego wiceprezydenta Stanów Zjednoczonych Ameryki.
- W 1975 r. szkołą kierowała pani Krystyna Przybylska-Wieliczko, po czym funkcję tę przejęła pani Franciszka Kalinowska. Szkoła borykała się z trudnymi warunkami lokalowymi. Po wielu staraniach została przeniesiona do budynku, przy ul. Elektoralnej, w którym przed II wojną światową miał swoją siedzibę szpital św. Ducha. Podczas wojny został zburzony, a w latach 50-tych XX w. odbudowany i przeznaczony na cele oświatowe. Nastąpiła wyraźna poprawa warunków lokalowych.
W tym czasie powstał Specjalny Ośrodek Szkolno - Wychowawczy, którego dyrektorem został pan Czesław Wąsik. W skład Specjalnego Ośrodka Szkolno -Wychowawczego weszły Szkoła Podstawowa Specjalna Nr 243, Szkoła Specjalna Nr 213 dla dzieci upośledzonych umysłowo w stopniu lekkim oraz Przedszkole Specjalne Nr 208. W szkole powstały klasy dla dzieci głuchych z niepełnosprawnością intelektualną oraz klasy eksperymentalne dla dzieci z autyzmem pod opieką naukową prof. Gałkowskiego. - W 1981 r. - Ośrodek Szkolno-Wychowawczy został rozwiązany. Szkoła Podstawowa Specjalna Nr 243 uzyskała status samodzielnej placówki i swoja opieką objęła uczniów głębiej upośledzonych umysłowo, autystycznych i głuchoniemych z upośledzeniem umysłowym. Od 1981 r. szkoła stała się szkołą ćwiczeń dla studentów pedagogiki specjalnej.
- W 1982 r. szkołę odwiedziła pani Weronika Sherborne z Wielkiej Brytanii zapoznając nauczycieli ze swoją Metodą Ruchu Rozwijającego.
- W 1986 r. dyrektorem szkoły została pani Kazimiera Mirzyńska.
- W 1987 r. szkoła przystąpiła do Klubu Stowarzyszenia Olimpiady Specjalne pod nazwą „Elektoralna”. Dobre przygotowanie młodzieży, ogromny wkład nauczycieli, zaangażowanie osób organizujących imprezy sportowe miało wpływ na wysokie osiągnięcia naszych zawodników w Olimpiadach i Spartakiadach.
- W 1991 r. roku funkcję dyrektora szkoły przyjęła pani Stefania Siedlecka. Wspólnie ze Stowarzyszeniem na Rzecz Osób z Upośledzeniem Umysłowym utworzono na terenie szkoły ” Warsztaty Terapii Zajęciowej”.
- W 1996 r. dyrektorem placówki został pan Kazimierz Banaszek. W związku z reformą szkolnictwa w 1997 r. utworzono istniejący do dziś Zespół Szkół Specjalnych Nr 5, w skład którego wchodzą: Szkoła Podstawowa Specjalna Nr 243, Gimnazjum Specjalne Nr 146 oraz Szkoła Przysposabiająca do Pracy Nr 5.
Z inicjatywy nauczycieli powstały i rozwinęły swoją działalność: zespół wokalny „Nadwiślańskie Nutki”, Teatrzyk „Klituś-Bajduś”, Drużyna Harcerska Nieprzetartego Szlaku, Drużyna Zuchowa, Zespół instrumentalny „KONGO”, Gazetka szkolna „Nasza Piątka”. - W 2008 r. dyrektorem szkoły została pani Agnieszka Tymińska.
Budynek szkoły został poddany modernizacji: odnowiono korytarze, zainstalowano windy, szatnie wyposażono w szafki uczniowskie, odświeżono klasy, wymieniono okna i drzwi, wyremontowano salę gimnastyczną i salę rehabilitacyjną, zmodernizowano boisko szkolne i plac zabaw.
Szkoła, oprócz sal lekcyjnych posiada pracownie: gospodarstwa domowego, rękodzieła artystycznego (tkactwo, makrama), ceramiki, komputerowe, techniki biurowej, decoupage, technik różnych oraz sale do zajęć logopedycznych, polisensorycznych, integracji sensorycznej, muzyczno-rytmicznych, rehabilitacji ruchowej i gimnastyki korekcyjnej. Uczniowie mają możliwość uczestniczenia w zajęciach dodatkowych (m.in. dogoterapia, hipoterapia, harcerstwo, zajęcia na pływalni), turnusach rehabilitacyjnych, programach profilaktycznych.
W szkole działają zespoły artystyczne: zespół instrumentalny „Kongo”, zespół teatralny „RaMiNa”, zespół tańca nowoczesnego „ExtraDance”, zespół tańca „Etno- folk”.
W 2008 r. z inicjatywy logopedy - p. Ireny Gertsmann w szkole został utworzony zespół Wczesnego Wspomagania Rozwoju Dziecka. - W 2013 r. odbyły się uroczyste obchody 50 - lecia założenia Szkoły Podstawowej Nr 243, podczas których szkołom wchodzącym w skład Zespołu Szkół Nr 85: Szkole Podstawowej Nr 243, Gimnazjum Nr 146 oraz Szkole Przysposabiającej do Pracy Nr 5 nadano imię Eunice Kennedy Shriver
22 listopada 2013 roku był jednym z najważniejszych dni w historii Zespołu Szkół Specjalnych Nr 85. Obchodzono jubileusz 50 – lecia założenia Szkoły Podstawowej Nr 243, pierwszej w Polsce „SZKOŁY ŻYCIA”.
Podczas uroczystości jubileuszowych zostało nadane imię Eunice Kennedy Shriver szkołom wchodzącym w skład Zespołu Szkół Specjalnych Nr 85 (Szkoła Podstawowa Nr 243, Gimnazjum Nr 146 i Szkoła Przysposabiająca do Pracy Nr 5) oraz otrzymały one sztandar. Fundatorami sztandaru byli: Miasto st. Warszawa, Rada Rodziców oraz Stowarzyszenie „Parasol”.
Wszyscy fundatorzy sztandaru oraz patron honorowy uroczystości – Stowarzyszenie Olimpiady Specjalne Polska zostali uhonorowani poprzez nadanie im gwoździ pamiątkowych.
W imieniu Stowarzyszenia „Parasol” v-ce prezes – pani Kamila Kozak wbiła pamiątkowy gwóźdź w drzewce sztandaru oraz złożyła podpis w kronice szkoły.
W tym ważnym dla całej społeczności szkolnej dniu, ZSS Nr 85 gościł wiele znakomitych osobistości m.in.: Attache ds. Kultury Ambasady USA Panią Keisha Lafayete, Prezesa Stowarzyszenia Olimpiady Specjalne Polska Panią Katarzynę Frank-Niemczycka, Wiceprezesa ds. Organizacji Stowarzyszenia Olimpiady Specjalne Polska Pana Krzysztofa Krukowski i Dyrektora Generalnego Biura Narodowego Olimpiady Specjalne Pana Bogusława Gałązkę, himalaistkę – ambasadorkę Olimpiad Specjalnych Panią Kingę Baranowską. Wśród przybyłych gości byli także przedstawiciele władz stolicy: Zastępca Prezydenta m.st. Warszawy Pan Włodzimierz Paszyński, Przewodnicząca Komisji Edukacji i Rodziny Rady m.st. Warszawy Pani Małgorzata Żuber-Zielicz, Zastępca Dyrektora Biura Edukacji m.st. Warszawy Pani Mieczysława Nowotniak, Burmistrz Dzielnicy Śródmieście Pan Wojciech Bartelski, Zastępca Prezesa Zarządu PFRON Pani Agnieszka Kłosowska-Dudzińska oraz instytucji oświatowych: Ministerstwa Edukacji Narodowej i Mazowieckiego Kuratorium Oświaty, związków zawodowych, wielu instytucji, fundacji, organizacji pozarządowych wspierających działalność szkoły oraz przyjaciele.- Od 1 wrzęśnia 2017 r. zgodnie z uchwałą nr XLV/1083/2017 Rady m.st. Warszawy z dnia 16 marca 2017 r. w skład Zespołu Szkół Specjalnych nr 85 wchodzą Szkoła Podstawowa nr 243 im. Eunice Kennedy Shriver oraz Szkoła Przysposabiająca do Pracy nr 5 im. Eunice Kennedy Shriver.